1-
Introduction et hypothèses
2-
Degré de liberté
3-
Définition d'une liaison
4-
Natures de contacts
Contact ponctuel
Contact linéique
Contact surfacique
5-
Récapitulatif des liaisons
Liaison au choix
Liaison encastrement
Liaison glissière
Liaison pivot
Liaison hélicoïdale
Liaison pivot glissant
Liaison appui plan
Liaison rotule à doigt
Liaison rotule
Liaison linéaire annulaire
Liaison linéaire rectilgne
Liaison ponctuelle
Schémas de transmissions
6-
Réaliser un schéma cinématique
7-
Caractériser une liaison
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Modélisation :
de liaisons
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