1- Présentation

Le système proposé est la partie opérative d'un robot universel 5 axes. Pouvant accueillir plusieurs effecteurs, comme par exemple : un système de soudure par point ou un système de préhention de pare-brise. Il est normalement utilisé sur les chaînes de production de la plupart des contructeurs automobiles.

Soudure par point	Manipulation de pare-brises
Voir cette configuration	Voir cette configuration
Voir un cycle de soudure	Voir un cycle de manipulation

2- Fonctionnement

Fonctionnement général :

Le robot possède 5 rotations disposées en série formant la totalité de ses mobilités.

Selectionnez une rotation pour la voir en action et voir son schéma-bloc
R I	R II	R III	R IV	R V
Schéma bloc de la rotation activée

Détails des transmissions :

Schémas blocs de rotations du robot

Survolez les boites des schémas blocs pour en savoir plus

Transmission pour la rotation I

Transmission pour la rotation II

Transmission pour la rotation III

Transmission pour la rotation IV

Transmission pour la rotation V